В Средневековье игрушки для взрослых были под запретом — церковь всегда осуждала такие нетрадиционные способы удовольствий. Но в начале эпохи Возрождения все изменилось. В 1593 году Т.Нэш написал интимное стихотворение «Выбор валентинок» о мужчине, который решил проведать свою подругу в борделе. К сожалению, удовлетворить он ее так и не смог и тогда опытная дама сама довела себя до оргазма, воспользовавшись интимной игрушкой. После этого она часто хвалила маленький фалоимитатор, который лучше любого мужчины справляется со своей задачей, поскольку «стоит так твердо, будто он сделан из стали», да и забеременеть к счастью от него невозможно. Оксфордский словарь вышеупомянутому писателю Нэшу и приписывает первое упоминание в английском слова «Дилдо».
Власти долгое время пытались бороться с распространением необычных игрушек, но те все же пользовались особой популярностью, обычно в состоятельных слоях общества. А в 1670 году в Англии при прохождении таможенного контроля изъяли и сожгли!! целую партию контрабандных фаллоимитаторов из Италии. В ответ на это поэт Уилмот написал свое стихотворение «Сеньйор Дилдо» о том, как из-за недальновидности английских мужчин их жены вынуждены использовать контрабандные итальянские фалоимитаторы. Как и «Выбор валентинок» Нэша, этот стих еще несколько веков подпольно распространялся в рукописях.
Однако не все запреты действовали. К примеру, европейские моряки, которые отправлялись в длительное плавание, изобрели себе первых секс-кукол. Французы их называли dame de voyage, испанцы — dama de viaje, что в переводе означает «леди для путешествий». По факту это были набитые соломой мешки, которых пытались сделать похожими на женщин, натянув их на палки и одев платье. Конечно же такие куклы выглядели совсем не эстетично и даже распространяли венерические заболевания. Но несмотря на это, моряки все равно их использовали. Впоследствии моряки из Голландии познакомили японцев со своими тайными «подружками», после этого уже усовершенствованные секс-куклы еще долго называли «голландскими женами».
В сравнении с консервативной Европой, Япония в те времена казалась страной разврата. К примеру, огромной популярностью пользовались эротичные гравюры сюнга. На этих рисунках можно было увидеть не только фалоимитаторы, но и другие эротические игрушки, например, шарики Кегеля и даже кольца-насадки на пенис.